YMIN कैपेसिटर श्रृंखला, जिसमें पॉलिमर टैंटलम कैपेसिटर, फिल्म कैपेसिटर, एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर, सुपरकैपेसिटर और सिरेमिक कैपेसिटर शामिल हैं, रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए लघु कस्टम उत्पाद प्रदान करते हैं। ये कैपेसिटर उच्च-वोल्टेज फ़िल्टरिंग और पीक सहायता कार्य प्रदान करते हैं, जो रोबोटिक सिस्टम के प्रदर्शन और दक्षता को बढ़ाने के लिए महत्वपूर्ण हैं।
कैपेसिटर का रोबोटिक्स और औद्योगिक रोबोट में व्यापक अनुप्रयोग है, जो कई क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है:
- ऊर्जा भंडारण और विमोचन:कैपेसिटर विद्युत ऊर्जा को संग्रहीत कर सकते हैं और आवश्यकता पड़ने पर इसे तेजी से जारी कर सकते हैं। यह उन रोबोटों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जो ऐसे कार्य करते हैं जिनमें उच्च ऊर्जा की आवश्यकता होती है, जैसे मोटर स्टार्टअप, जो तुरंत बड़ी धारा की मांग करता है। कैपेसिटर आवश्यक उच्च-शक्ति आउटपुट प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट को सुचारू रूप से शुरू करने और संचालित करने में मदद मिलती है।
- फ़िल्टरिंग और विद्युत आपूर्ति स्थिरीकरण:रोबोट की नियंत्रण प्रणाली में, स्थिरता सुनिश्चित करते हुए, बिजली आपूर्ति से शोर और स्पाइक्स को खत्म करने के लिए फ़िल्टरिंग के लिए कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है। यह संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक घटकों और सेंसरों के लिए महत्वपूर्ण है, जिससे सटीक सिग्नल रिसेप्शन और प्रोसेसिंग सुनिश्चित होती है।
- ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ:कुछ औद्योगिक रोबोटों में, विशेष रूप से वे जो बार-बार ब्रेक लगाते हैं और तेजी लाते हैं, ऊर्जा पुनर्प्राप्ति के लिए कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है। ब्रेक लगाने के दौरान उत्पन्न ऊर्जा को अस्थायी रूप से कैपेसिटर में संग्रहीत किया जा सकता है और जरूरत पड़ने पर छोड़ा जा सकता है, जिससे ऊर्जा दक्षता में सुधार होता है और बर्बादी कम होती है।
- पल्स विद्युत आपूर्ति:कैपेसिटर कम समय में उच्च-वर्तमान पल्स पावर प्रदान कर सकते हैं, जो वेल्डिंग और लेजर कटिंग रोबोट जैसे विशिष्ट कार्यों के लिए आवश्यक है। इन कार्यों के लिए उच्च-ऊर्जा विस्फोट की आवश्यकता होती है, और कैपेसिटर इस मांग को प्रभावी ढंग से पूरा करते हैं।
- मोटर ड्राइव और नियंत्रण:कैपेसिटर का उपयोग मोटर संचालन को सुचारू करने के लिए मोटर ड्राइव में किया जाता है, जिससे स्टार्टअप और संचालन के दौरान उतार-चढ़ाव कम होता है, जिससे मोटर दक्षता और जीवनकाल बढ़ जाता है। परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव में, स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित करने के लिए, डीसी लिंक फ़िल्टरिंग के लिए कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है।
- आपातकालीन विद्युत आपूर्ति:चिकित्सा और बचाव रोबोट जैसे महत्वपूर्ण मिशन रोबोटों में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली आपूर्ति के हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य बिजली विफलता की स्थिति में, कैपेसिटर अल्पकालिक बिजली प्रदान कर सकते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट आपातकालीन कार्यों को पूरा कर सकता है या सुरक्षित रूप से बंद कर सकता है।
इन अनुप्रयोगों के माध्यम से, कैपेसिटर रोबोटिक और औद्योगिक रोबोटिक प्रणालियों के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को बढ़ाने में एक आवश्यक भूमिका निभाते हैं।
ह्यूमनॉइड रोबोट
वर्ग | रेटेड वोल्टेज (वी) | तापमान(℃) | समाई (μF) | आयाम(मिमी) | नियंत्रण रेखा (μA,5 मिनट) | टैनδ 120 हर्ट्ज | ईएसआर (mΩ100KHz) | वर्तमान लहर (एमए/आरएमएस) 45℃100KHz | ||
L | W | H | ||||||||
टैंटलम | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
एमएलपीसी | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
औद्योगिक रोबोट
वर्ग | रेटेड वोल्टेज (वी) | तापमान(℃) | समाई (μF) | आयाम(मिमी) | |
D | L | ||||
लीड प्रकार एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
एसएमडी प्रकार एल्यूमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
सुपर कैपेसिटर | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 |
कैपेसिटर कई विशिष्ट तरीकों से समकालीन रोबोटिक्स के विकास में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:
- ऊर्जा दक्षता में सुधार:कैपेसिटर ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणालियों में अतिरिक्त ऊर्जा संग्रहीत कर सकते हैं, जैसे रोबोट में ब्रेकिंग प्रक्रियाओं के दौरान उत्पन्न ऊर्जा। इस संग्रहीत ऊर्जा का आवश्यकता पड़ने पर पुन: उपयोग किया जा सकता है, जिससे समग्र ऊर्जा दक्षता में वृद्धि होगी और अपशिष्ट में कमी आएगी।
- विद्युत स्थिरता बढ़ाना:कैपेसिटर का उपयोग बिजली की आपूर्ति को फ़िल्टर करने और स्थिर करने, वोल्टेज के उतार-चढ़ाव और शोर को कम करने के लिए किया जाता है। यह आधुनिक रोबोटों के लिए आवश्यक है, विशेष रूप से उनके लिए जो सटीक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और सेंसर पर निर्भर हैं। स्थिर बिजली आपूर्ति रोबोटिक प्रणालियों की विश्वसनीयता और सटीकता सुनिश्चित करती है।
- उच्च ऊर्जा माँग कार्यों का समर्थन करना:आधुनिक रोबोटों को कई उच्च-ऊर्जा कार्य करने की आवश्यकता होती है, जैसे उच्च गति की गति, भारी भार संभालना और जटिल संचालन। कैपेसिटर कम समय में उच्च-ऊर्जा आउटपुट प्रदान कर सकते हैं, इन कार्यों की तात्कालिक बिजली मांगों को पूरा कर सकते हैं और रोबोट के प्रदर्शन और दक्षता में सुधार कर सकते हैं।
- मोटर प्रदर्शन में सुधार:रोबोट में, मोटर चालक मोटर के स्टार्टअप और संचालन को सुचारू करने के लिए कैपेसिटर पर भरोसा करते हैं। कैपेसिटर मोटर स्टार्टअप और संचालन के दौरान उतार-चढ़ाव को कम करने, मोटर दक्षता और जीवनकाल बढ़ाने में मदद करते हैं। विशेष रूप से परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव में, कैपेसिटर स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित करते हुए, डीसी लिंक फ़िल्टरिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
- सिस्टम प्रतिक्रिया गति बढ़ाना:चूंकि कैपेसिटर जल्दी से चार्ज और डिस्चार्ज हो सकते हैं, इसलिए उन्हें रोबोटिक सिस्टम में अस्थायी बिजली भंडार के रूप में उपयोग किया जा सकता है, जिससे तात्कालिक बिजली की मांग बढ़ने पर त्वरित प्रतिक्रिया सुनिश्चित होती है। यह औद्योगिक स्वचालन और मेडिकल सर्जरी रोबोट जैसे त्वरित प्रतिक्रियाओं और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता वाले रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है।
- आपातकालीन विद्युत प्रबंधन को बढ़ाना:महत्वपूर्ण मिशनों और आपातकालीन स्थितियों में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली आपूर्ति के हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य बिजली विफलता के मामले में, कैपेसिटर अल्पकालिक बिजली प्रदान कर सकते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट आपातकालीन कार्यों को पूरा कर सकते हैं या सुरक्षित रूप से बंद कर सकते हैं, जिससे सिस्टम सुरक्षा और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।
- वायरलेस ट्रांसमिशन और लघुकरण का समर्थन:जैसे-जैसे रोबोट वायरलेस और लघु डिज़ाइन की ओर आगे बढ़ते हैं, कैपेसिटर वायरलेस ऊर्जा ट्रांसमिशन और माइक्रो-सर्किट डिज़ाइन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। वे ऊर्जा का भंडारण और विमोचन कर सकते हैं, वायरलेस सेंसर और छोटे एक्चुएटर्स के कुशल संचालन का समर्थन करते हुए, रोबोट डिजाइन के विविधीकरण और लचीलेपन को बढ़ावा देते हैं।
इन माध्यमों से, कैपेसिटर रोबोटिक सिस्टम की दक्षता, प्रदर्शन, विश्वसनीयता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं, जिससे समकालीन रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी की प्रगति होती है।