
यमिन कैपेसिटर श्रृंखला, जिसमें बहुलक टैंटलम कैपेसिटर, फिल्म कैपेसिटर, एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर, सुपरकैपेसिटर और सिरेमिक कैपेसिटर शामिल हैं, रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए लघु कस्टम उत्पाद प्रदान करता है। ये कैपेसिटर उच्च-वोल्टेज फ़िल्टरिंग और शिखर सहायता कार्यों को प्रदान करते हैं, जो रोबोटिक प्रणालियों के प्रदर्शन और दक्षता को बढ़ाने के लिए महत्वपूर्ण हैं।
कैपेसिटर में रोबोटिक्स और औद्योगिक रोबोट में व्यापक अनुप्रयोग हैं, कई क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:
- ऊर्जा भंडारण और रिलीज:कैपेसिटर विद्युत ऊर्जा को संग्रहीत कर सकते हैं और जरूरत पड़ने पर इसे तेजी से छोड़ सकते हैं। यह विशेष रूप से रोबोट के प्रदर्शन के लिए उपयोगी है, जिनके लिए उच्च ऊर्जा की आवश्यकता होती है, जैसे कि मोटर स्टार्टअप, जो एक बड़े वर्तमान की मांग करता है। कैपेसिटर आवश्यक उच्च-शक्ति आउटपुट प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट शुरू करने और सुचारू रूप से संचालित करने में मदद मिलती है।
- फ़िल्टरिंग और बिजली की आपूर्ति स्थिरीकरण:एक रोबोट के नियंत्रण प्रणाली में, कैपेसिटर का उपयोग बिजली की आपूर्ति से शोर और स्पाइक्स को खत्म करने के लिए फ़िल्टर करने के लिए किया जाता है, स्थिरता सुनिश्चित करता है। यह संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक घटकों और सेंसर के लिए महत्वपूर्ण है, सटीक सिग्नल रिसेप्शन और प्रसंस्करण सुनिश्चित करता है।
- ऊर्जा वसूली प्रणाली:कुछ औद्योगिक रोबोटों में, विशेष रूप से वे जो अक्सर ब्रेक और तेज करते हैं, कैपेसिटर का उपयोग ऊर्जा वसूली के लिए किया जाता है। ब्रेकिंग के दौरान उत्पन्न ऊर्जा को अस्थायी रूप से कैपेसिटर में संग्रहीत किया जा सकता है और आवश्यकता पड़ने पर जारी किया जा सकता है, ऊर्जा दक्षता में सुधार और अपव्यय को कम करना।
- पल्स पावर सप्लाई:कैपेसिटर एक छोटी अवधि में उच्च-वर्तमान पल्स पावर प्रदान कर सकते हैं, जो वेल्डिंग और लेजर कटिंग रोबोट जैसे विशिष्ट कार्यों के लिए आवश्यक है। इन कार्यों को उच्च-ऊर्जा फटने की आवश्यकता होती है, और कैपेसिटर प्रभावी रूप से इस मांग को पूरा करते हैं।
- मोटर ड्राइव और नियंत्रण:कैपेसिटर का उपयोग मोटर ड्राइव में सुचारू मोटर संचालन के लिए किया जाता है, स्टार्टअप और ऑपरेशन के दौरान उतार -चढ़ाव को कम किया जाता है, जिससे मोटर दक्षता और जीवनकाल में वृद्धि होती है। चर आवृत्ति ड्राइव में, कैपेसिटर का उपयोग डीसी लिंक फ़िल्टरिंग के लिए किया जाता है, जो स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित करता है।
- आपातकालीन बिजली की आपूर्ति:महत्वपूर्ण मिशन रोबोटों में, जैसे कि मेडिकल और रेस्क्यू रोबोट, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली की आपूर्ति के हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। एक मुख्य शक्ति विफलता की स्थिति में, कैपेसिटर अल्पकालिक शक्ति प्रदान कर सकते हैं, यह सुनिश्चित करना कि रोबोट आपातकालीन कार्यों को पूरा कर सकता है या सुरक्षित रूप से बंद कर सकता है।
इन अनुप्रयोगों के माध्यम से, कैपेसिटर रोबोट और औद्योगिक रोबोट सिस्टम के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को बढ़ाने में एक आवश्यक भूमिका निभाते हैं।
ह्यूमोइड रोबोट
वर्ग | रेटेड वोल्टेज (V) | तापमान(℃) | समाई (μF) | आयाम (मिमी) | नियंत्रण रेखा (μA,5min) | Tan 120Hz | ईएसआर (M (100kHz) | वर्तमान लहर (एमए/आरएमएस) 45 ℃ 100kHz | ||
L | W | H | ||||||||
टैंटलम | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
औद्योगिक रोबोट
वर्ग | रेटेड वोल्टेज (V) | तापमान(℃) | समाई (μF) | आयाम (मिमी) | |
D | L | ||||
लीड प्रकार एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
एसएमडी प्रकार एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
सुपर कैपेसिटर | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 |
कैपेसिटर कई विशिष्ट तरीकों से समकालीन रोबोटिक्स के विकास में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:
- ऊर्जा दक्षता में सुधार:कैपेसिटर ऊर्जा वसूली प्रणालियों में अतिरिक्त ऊर्जा को संग्रहीत कर सकते हैं, जैसे कि रोबोट में ब्रेकिंग प्रक्रियाओं के दौरान उत्पन्न ऊर्जा। इस संग्रहीत ऊर्जा को आवश्यकता पड़ने पर पुन: उपयोग किया जा सकता है, समग्र ऊर्जा दक्षता बढ़ाने और कचरे को कम करना।
- शक्ति स्थिरता बढ़ाना:कैपेसिटर का उपयोग बिजली की आपूर्ति को फ़िल्टर करने और स्थिर करने के लिए किया जाता है, जिससे वोल्टेज में उतार -चढ़ाव और शोर को कम किया जाता है। यह आधुनिक रोबोट के लिए आवश्यक है, विशेष रूप से वे जो सटीक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और सेंसर पर भरोसा करते हैं। स्थिर बिजली की आपूर्ति रोबोटिक प्रणालियों की विश्वसनीयता और सटीकता सुनिश्चित करती है।
- उच्च ऊर्जा मांग कार्यों का समर्थन:आधुनिक रोबोटों को कई उच्च-ऊर्जा कार्यों को करने की आवश्यकता है, जैसे कि उच्च गति आंदोलन, भारी लोड हैंडलिंग और जटिल संचालन। कैपेसिटर थोड़े समय में उच्च-ऊर्जा उत्पादन प्रदान कर सकते हैं, इन कार्यों की तात्कालिक बिजली की मांगों को पूरा कर सकते हैं और रोबोट के प्रदर्शन और दक्षता में सुधार कर सकते हैं।
- मोटर प्रदर्शन में सुधार:रोबोट में, मोटर ड्राइवर मोटर के स्टार्टअप और ऑपरेशन को चिकना करने के लिए कैपेसिटर पर भरोसा करते हैं। कैपेसिटर मोटर स्टार्टअप और ऑपरेशन के दौरान उतार -चढ़ाव को कम करने में मदद करते हैं, मोटर दक्षता और जीवनकाल बढ़ाते हैं। विशेष रूप से चर आवृत्ति ड्राइव में, कैपेसिटर डीसी लिंक फ़िल्टरिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित करते हैं।
- बढ़ती प्रणाली प्रतिक्रिया गति:चूंकि कैपेसिटर जल्दी से चार्ज और डिस्चार्ज कर सकते हैं, इसलिए उन्हें रोबोटिक सिस्टम में अस्थायी बिजली भंडार के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, जब तात्कालिक बिजली की मांग में वृद्धि होने पर तेजी से प्रतिक्रिया सुनिश्चित होती है। यह रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जिसमें त्वरित प्रतिक्रियाओं और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कि औद्योगिक स्वचालन और चिकित्सा सर्जरी रोबोट।
- आपातकालीन शक्ति प्रबंधन को बढ़ाना:महत्वपूर्ण मिशनों और आपातकालीन स्थितियों में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली की आपूर्ति के हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य शक्ति विफलता के मामले में, कैपेसिटर अल्पकालिक शक्ति प्रदान कर सकते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट आपातकालीन कार्यों को पूरा कर सकते हैं या सुरक्षित रूप से बंद कर सकते हैं, सिस्टम सुरक्षा और विश्वसनीयता को बढ़ा सकते हैं।
- वायरलेस ट्रांसमिशन और लघुकरण का समर्थन करना:चूंकि रोबोट वायरलेस और लघु डिज़ाइन की ओर बढ़ते हैं, कैपेसिटर वायरलेस एनर्जी ट्रांसमिशन और माइक्रो-सर्किट डिज़ाइन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। वे रोबोट डिजाइन के विविधीकरण और लचीलेपन को बढ़ावा देते हुए, वायरलेस सेंसर और छोटे एक्ट्यूएटर्स के कुशल संचालन का समर्थन करते हुए ऊर्जा को स्टोर और रिलीज़ कर सकते हैं।
इन साधनों के माध्यम से, कैपेसिटर समकालीन रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी की उन्नति को बढ़ाते हुए, रोबोटिक प्रणालियों की दक्षता, प्रदर्शन, विश्वसनीयता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं।