रोबोट अनुप्रयोग समाधान

YMIN कैपेसिटर श्रृंखला, जिसमें पॉलिमर टैंटालम कैपेसिटर, फिल्म कैपेसिटर, एल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर, सुपरकैपेसिटर और सिरेमिक कैपेसिटर शामिल हैं, रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए छोटे आकार के कस्टम उत्पाद प्रदान करते हैं। ये कैपेसिटर उच्च-वोल्टेज फ़िल्टरिंग और पीक सहायता फ़ंक्शन प्रदान करते हैं, जो रोबोटिक सिस्टम के प्रदर्शन और दक्षता को बढ़ाने के लिए महत्वपूर्ण हैं।

रोबोटिक्स और औद्योगिक रोबोट में कैपेसिटर का व्यापक अनुप्रयोग है, तथा ये कई क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:

  1. ऊर्जा भंडारण और विमोचन:कैपेसिटर विद्युत ऊर्जा को संग्रहीत कर सकते हैं और आवश्यकता पड़ने पर इसे तेज़ी से जारी कर सकते हैं। यह उन रोबोटों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जो उच्च ऊर्जा की आवश्यकता वाले कार्य करते हैं, जैसे कि मोटर स्टार्टअप, जिसके लिए तुरंत बड़ी मात्रा में करंट की आवश्यकता होती है। कैपेसिटर आवश्यक उच्च-शक्ति आउटपुट प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट को सुचारू रूप से शुरू करने और संचालित करने में मदद मिलती है।
  2. फ़िल्टरिंग और बिजली आपूर्ति स्थिरीकरण:रोबोट के नियंत्रण सिस्टम में, बिजली आपूर्ति से शोर और स्पाइक्स को खत्म करने के लिए फ़िल्टरिंग के लिए कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है, जिससे स्थिरता सुनिश्चित होती है। यह संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक घटकों और सेंसर के लिए महत्वपूर्ण है, जो सटीक सिग्नल रिसेप्शन और प्रोसेसिंग सुनिश्चित करता है।
  3. ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ:कुछ औद्योगिक रोबोटों में, खास तौर पर वे जो अक्सर ब्रेक लगाते हैं और गति बढ़ाते हैं, ऊर्जा की वसूली के लिए कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है। ब्रेक लगाने के दौरान उत्पन्न ऊर्जा को अस्थायी रूप से कैपेसिटर में संग्रहीत किया जा सकता है और ज़रूरत पड़ने पर छोड़ा जा सकता है, जिससे ऊर्जा दक्षता में सुधार होता है और बर्बादी कम होती है।
  4. पल्स पावर सप्लाई:कैपेसिटर कम समय में उच्च-वर्तमान पल्स पावर प्रदान कर सकते हैं, जो वेल्डिंग और लेजर कटिंग रोबोट जैसे विशिष्ट कार्यों के लिए आवश्यक है। इन कार्यों के लिए उच्च-ऊर्जा विस्फोट की आवश्यकता होती है, और कैपेसिटर प्रभावी रूप से इस मांग को पूरा करते हैं।
  5. मोटर ड्राइव और नियंत्रण:मोटर ड्राइव में कैपेसिटर का उपयोग मोटर के सुचारू संचालन के लिए किया जाता है, जिससे स्टार्ट-अप और संचालन के दौरान उतार-चढ़ाव कम होता है, जिससे मोटर की दक्षता और जीवनकाल बढ़ता है। परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव में, कैपेसिटर का उपयोग डीसी लिंक फ़िल्टरिंग के लिए किया जाता है, जिससे स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित होता है।
  6. आपातकालीन विद्युत आपूर्ति:मेडिकल और बचाव रोबोट जैसे महत्वपूर्ण मिशन रोबोट में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली आपूर्ति के हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य बिजली विफलता की स्थिति में, कैपेसिटर अल्पकालिक बिजली प्रदान कर सकते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट आपातकालीन कार्य पूरा कर सकता है या सुरक्षित रूप से बंद हो सकता है।

इन अनुप्रयोगों के माध्यम से, कैपेसिटर रोबोटिक और औद्योगिक रोबोटिक प्रणालियों के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को बढ़ाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

मानव सदृश रोबोट

वर्ग रेटेड वोल्टेज
(वी)
तापमान(℃) समाई
(μएफ)
आयाम(मिमी) नियंत्रण रेखा
(μए,5मिनट)
तनद
120हर्ट्ज
ईएसआर
(एमΩ100KHz)
वर्तमान लहर
(एमए/आरएमएस)
45℃100KHz
L W H
टैंटलम 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
एमएलपीसी 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

औद्योगिक रोबोट

वर्ग रेटेड वोल्टेज
(वी)
तापमान(℃) समाई
(μएफ)
आयाम(मिमी)
D L
लीड प्रकार एल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र 35 105℃ 100μएफ 6.3 11
एसएमडी प्रकार एल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र 16 105℃ 100μएफ 6.3 5.4
63 105℃ 220μएफ 12.5 13.5
25 105℃ 10μएफ 4 5.4
35 105℃ 100μएफ 8 10
सुपर कैपेसिटर 5.5 85℃ 0.47एफ 16x8x14

समकालीन रोबोटिक्स के विकास में कैपेसिटर कई विशिष्ट तरीकों से महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:

  1. ऊर्जा दक्षता में सुधार:कैपेसिटर ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणालियों में अतिरिक्त ऊर्जा को संग्रहीत कर सकते हैं, जैसे कि रोबोट में ब्रेकिंग प्रक्रियाओं के दौरान उत्पन्न ऊर्जा। इस संग्रहीत ऊर्जा का आवश्यकता पड़ने पर पुनः उपयोग किया जा सकता है, जिससे समग्र ऊर्जा दक्षता में वृद्धि होती है और अपव्यय कम होता है।
  2. शक्ति स्थिरता बढ़ाना:कैपेसिटर का उपयोग बिजली आपूर्ति को फ़िल्टर और स्थिर करने के लिए किया जाता है, जिससे वोल्टेज में उतार-चढ़ाव और शोर कम होता है। यह आधुनिक रोबोटों के लिए आवश्यक है, विशेष रूप से वे जो सटीक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और सेंसर पर निर्भर करते हैं। स्थिर बिजली आपूर्ति रोबोटिक सिस्टम की विश्वसनीयता और सटीकता सुनिश्चित करती है।
  3. उच्च ऊर्जा मांग कार्यों का समर्थन:आधुनिक रोबोट को कई उच्च-ऊर्जा कार्य करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि उच्च गति की गतिविधि, भारी भार संभालना और जटिल संचालन। कैपेसिटर कम समय में उच्च-ऊर्जा आउटपुट प्रदान कर सकते हैं, इन कार्यों की तात्कालिक बिजली की मांग को पूरा कर सकते हैं और रोबोट के प्रदर्शन और दक्षता में सुधार कर सकते हैं।
  4. मोटर प्रदर्शन में सुधार:रोबोट में, मोटर चालक मोटर के स्टार्टअप और संचालन को सुचारू बनाने के लिए कैपेसिटर पर निर्भर करते हैं। कैपेसिटर मोटर स्टार्टअप और संचालन के दौरान उतार-चढ़ाव को कम करने में मदद करते हैं, जिससे मोटर की दक्षता और जीवनकाल बढ़ता है। विशेष रूप से वेरिएबल फ़्रीक्वेंसी ड्राइव में, कैपेसिटर डीसी लिंक फ़िल्टरिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित होता है।
  5. सिस्टम प्रतिक्रिया गति बढ़ाना:चूंकि कैपेसिटर जल्दी से चार्ज और डिस्चार्ज हो सकते हैं, इसलिए उन्हें रोबोटिक सिस्टम में अस्थायी पावर रिजर्व के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, जिससे तात्कालिक बिजली की मांग बढ़ने पर तेजी से प्रतिक्रिया सुनिश्चित होती है। यह रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है, जिसमें त्वरित प्रतिक्रिया और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कि औद्योगिक स्वचालन और चिकित्सा सर्जरी रोबोट।
  6. आपातकालीन विद्युत प्रबंधन को बढ़ाना:महत्वपूर्ण मिशनों और आपातकालीन स्थितियों में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली आपूर्ति के हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य बिजली की विफलता के मामले में, कैपेसिटर अल्पकालिक बिजली प्रदान कर सकते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट आपातकालीन कार्यों को पूरा कर सकते हैं या सुरक्षित रूप से बंद कर सकते हैं, जिससे सिस्टम की सुरक्षा और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।
  7. वायरलेस ट्रांसमिशन और लघुकरण का समर्थन:जैसे-जैसे रोबोट वायरलेस और लघुकृत डिज़ाइन की ओर आगे बढ़ रहे हैं, कैपेसिटर वायरलेस ऊर्जा संचरण और माइक्रो-सर्किट डिज़ाइन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। वे ऊर्जा को संग्रहीत और रिलीज़ कर सकते हैं, वायरलेस सेंसर और छोटे एक्ट्यूएटर्स के कुशल संचालन का समर्थन करते हैं, रोबोट डिज़ाइन के विविधीकरण और लचीलेपन को बढ़ावा देते हैं।

इन माध्यमों से, कैपेसिटर रोबोटिक प्रणालियों की दक्षता, प्रदर्शन, विश्वसनीयता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं, जिससे समकालीन रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी की उन्नति को बढ़ावा मिलता है।