रोबोट अनुप्रयोग समाधान

YMIN कैपेसिटर श्रृंखला, जिसमें पॉलीमर टैंटलम कैपेसिटर, फिल्म कैपेसिटर, एल्युमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर, सुपरकैपेसिटर और सिरेमिक कैपेसिटर शामिल हैं, रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए लघुकृत कस्टम उत्पाद प्रदान करती है। ये कैपेसिटर उच्च-वोल्टेज फ़िल्टरिंग और पीक सहायता फ़ंक्शन प्रदान करते हैं, जो रोबोटिक प्रणालियों के प्रदर्शन और दक्षता को बढ़ाने के लिए महत्वपूर्ण हैं।

रोबोटिक्स और औद्योगिक रोबोट में कैपेसिटर का व्यापक अनुप्रयोग है, तथा ये कई क्षेत्रों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:

  1. ऊर्जा भंडारण और विमोचन:संधारित्र विद्युत ऊर्जा को संग्रहित कर सकते हैं और आवश्यकता पड़ने पर उसे शीघ्रता से मुक्त कर सकते हैं। यह उन रोबोटों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जिनके लिए उच्च ऊर्जा की आवश्यकता होती है, जैसे कि मोटर चालू करना, जिसके लिए तुरंत उच्च धारा की आवश्यकता होती है। संधारित्र आवश्यक उच्च-शक्ति आउटपुट प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट सुचारू रूप से चालू और संचालित हो सकते हैं।
  2. फ़िल्टरिंग और बिजली आपूर्ति स्थिरीकरण:रोबोट की नियंत्रण प्रणाली में, बिजली आपूर्ति से शोर और स्पाइक्स को दूर करने के लिए फ़िल्टरिंग हेतु कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है, जिससे स्थिरता सुनिश्चित होती है। यह संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक घटकों और सेंसरों के लिए महत्वपूर्ण है, जिससे सटीक सिग्नल प्राप्ति और प्रसंस्करण सुनिश्चित होता है।
  3. ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणालियाँ:कुछ औद्योगिक रोबोटों में, खासकर उनमें जो बार-बार ब्रेक लगाते और गति बढ़ाते हैं, ऊर्जा पुनर्प्राप्ति के लिए कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है। ब्रेक लगाने के दौरान उत्पन्न ऊर्जा को अस्थायी रूप से कैपेसिटर में संग्रहीत किया जा सकता है और आवश्यकता पड़ने पर छोड़ा जा सकता है, जिससे ऊर्जा दक्षता में सुधार होता है और अपव्यय कम होता है।
  4. पल्स पावर सप्लाई:संधारित्र कम समय में उच्च-धारा पल्स शक्ति प्रदान कर सकते हैं, जो वेल्डिंग और लेज़र कटिंग रोबोट जैसे विशिष्ट कार्यों के लिए आवश्यक है। इन कार्यों के लिए उच्च-ऊर्जा विस्फोटों की आवश्यकता होती है, और संधारित्र इस माँग को प्रभावी ढंग से पूरा करते हैं।
  5. मोटर ड्राइव और नियंत्रण:मोटर ड्राइव में संधारित्रों का उपयोग मोटर के सुचारू संचालन के लिए किया जाता है, जिससे मोटर की शुरुआत और संचालन के दौरान उतार-चढ़ाव कम होते हैं, जिससे मोटर की दक्षता और जीवनकाल बढ़ता है। परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव में, संधारित्रों का उपयोग डीसी लिंक फ़िल्टरिंग के लिए किया जाता है, जिससे मोटर का स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।
  6. आपातकालीन विद्युत आपूर्ति:चिकित्सा और बचाव रोबोट जैसे महत्वपूर्ण मिशन वाले रोबोटों में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली आपूर्ति के एक हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य बिजली आपूर्ति में व्यवधान की स्थिति में, कैपेसिटर अल्पकालिक बिजली प्रदान कर सकते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट आपातकालीन कार्य पूरा कर सके या सुरक्षित रूप से बंद हो सके।

इन अनुप्रयोगों के माध्यम से, कैपेसिटर रोबोटिक और औद्योगिक रोबोटिक प्रणालियों के प्रदर्शन और विश्वसनीयता को बढ़ाने में एक आवश्यक भूमिका निभाते हैं।

मानव सदृश रोबोट

वर्ग रेटेड वोल्टेज
(वी)
तापमान(℃) समाई
(μF)
आयाम (मिमी) नियंत्रण रेखा
(μए,5 मिनट)
तनद
120 हर्ट्ज
ईएसआर
(एमΩ100KHz)
वर्तमान लहर
(एमए/आरएमएस)
45℃100KHz
L W H
टैंटलम 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
एमएलपीसी 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

औद्योगिक रोबोट

वर्ग रेटेड वोल्टेज
(वी)
तापमान(℃) समाई
(μF)
आयाम (मिमी)
D L
लीड प्रकार एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र 35 105℃ 100μF 6.3 11
एसएमडी प्रकार एल्यूमीनियम इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र 16 105℃ 100μF 6.3 5.4
63 105℃ 220μF 12.5 13.5
25 105℃ 10μF 4 5.4
35 105℃ 100μF 8 10
सुपर कैपेसिटर 5.5 85℃ 0.47 एफ 16x8x14

समकालीन रोबोटिक्स के विकास में कैपेसिटर कई विशिष्ट तरीकों से महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं:

  1. ऊर्जा दक्षता में सुधार:संधारित्र ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणालियों में अतिरिक्त ऊर्जा संग्रहित कर सकते हैं, जैसे कि रोबोट में ब्रेकिंग प्रक्रियाओं के दौरान उत्पन्न ऊर्जा। इस संग्रहित ऊर्जा का आवश्यकता पड़ने पर पुन: उपयोग किया जा सकता है, जिससे समग्र ऊर्जा दक्षता में वृद्धि होती है और अपव्यय कम होता है।
  2. शक्ति स्थिरता में वृद्धि:संधारित्रों का उपयोग विद्युत आपूर्ति को फ़िल्टर और स्थिर करने के लिए किया जाता है, जिससे वोल्टेज में उतार-चढ़ाव और शोर कम होता है। यह आधुनिक रोबोटों के लिए आवश्यक है, खासकर उन रोबोटों के लिए जो सटीक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और सेंसर पर निर्भर करते हैं। स्थिर विद्युत आपूर्ति रोबोटिक प्रणालियों की विश्वसनीयता और सटीकता सुनिश्चित करती है।
  3. उच्च ऊर्जा मांग कार्यों का समर्थन:आधुनिक रोबोटों को कई उच्च-ऊर्जा कार्य करने की आवश्यकता होती है, जैसे तेज़ गति से चलना, भारी भार संभालना और जटिल संचालन। संधारित्र कम समय में उच्च-ऊर्जा आउटपुट प्रदान कर सकते हैं, इन कार्यों की तात्कालिक बिजली की माँग को पूरा कर सकते हैं और रोबोट के प्रदर्शन और दक्षता में सुधार कर सकते हैं।
  4. मोटर प्रदर्शन में सुधार:रोबोट में, मोटर चालक मोटर के सुचारू संचालन और संचालन के लिए कैपेसिटर पर निर्भर करते हैं। कैपेसिटर मोटर के चालू होने और संचालन के दौरान उतार-चढ़ाव को कम करने में मदद करते हैं, जिससे मोटर की दक्षता और जीवनकाल बढ़ता है। विशेष रूप से परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव में, कैपेसिटर डीसी लिंक फ़िल्टरिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे मोटर का स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।
  5. सिस्टम प्रतिक्रिया गति में वृद्धि:चूँकि कैपेसिटर तेज़ी से चार्ज और डिस्चार्ज हो सकते हैं, इसलिए इन्हें रोबोटिक प्रणालियों में अस्थायी पावर रिज़र्व के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, जिससे तात्कालिक बिजली की माँग बढ़ने पर त्वरित प्रतिक्रिया सुनिश्चित होती है। यह रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें त्वरित प्रतिक्रिया और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कि औद्योगिक स्वचालन और चिकित्सा सर्जरी रोबोट।
  6. आपातकालीन विद्युत प्रबंधन को बढ़ाना:महत्वपूर्ण मिशनों और आपातकालीन स्थितियों में, कैपेसिटर आपातकालीन बिजली आपूर्ति के एक हिस्से के रूप में काम कर सकते हैं। मुख्य बिजली आपूर्ति बंद होने की स्थिति में, कैपेसिटर अल्पकालिक बिजली प्रदान कर सकते हैं, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट आपातकालीन कार्य पूरा कर सकें या सुरक्षित रूप से बंद हो सकें, जिससे सिस्टम की सुरक्षा और विश्वसनीयता बढ़ती है।
  7. वायरलेस ट्रांसमिशन और लघुकरण का समर्थन:जैसे-जैसे रोबोट वायरलेस और लघु डिज़ाइनों की ओर बढ़ रहे हैं, कैपेसिटर वायरलेस ऊर्जा संचरण और माइक्रो-सर्किट डिज़ाइन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। ये ऊर्जा का भंडारण और उत्सर्जन कर सकते हैं, वायरलेस सेंसर और छोटे एक्चुएटर्स के कुशल संचालन में सहायता करते हैं, जिससे रोबोट डिज़ाइन में विविधता और लचीलापन आता है।

इन माध्यमों से, कैपेसिटर रोबोटिक प्रणालियों की दक्षता, प्रदर्शन, विश्वसनीयता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं, जिससे समकालीन रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी की उन्नति को बढ़ावा मिलता है।